اکسل یا میل فرمان، یکی از قطعات ثابت در خودروها است و به عنوان یک محور مرکزی برای نصب چرخ‌ها به کار می‌رود. میل فرمان در اغلب مواقع با یک یاتاقان در داخل سوراخ دنده یا چرخ نگه‌داشته می‌شود و به‌صورت ثابت در جای خود باقی می‌ماند تا چرخ و یا دنده‌ها بتوانند به طور آزادانه بچرخند.
میل فرمان یا ستونی فرمان میله‌ای است که غربیلک فرمان را به جعبه فرمان به وسیله یک پیچ یا هزارخاری متصل می‌کند.
